Анимационният сериал ни отвежда в света на приключенията на младия Зоро. Яхнал черен жребец, с черна шапка и наметало, един маскиран отмъстител помага на репресираните и наказва злите, оставяйки след себе си изрязан с рапирата знак „Z”, без да бъде разпознат. Всъщност, Зоро не е никой друг, а 18-годишният Дон Диего Де Ла Вега, потомък на старото местно дворянство. Дон Диего живее в дома си с веселия и жизнерадостен 9-годишен Бернард, наричан от всички “Малкият Зоро”.